豐臺雙目立體視覺體視顯微鏡-立體檢測儀器
作者: 發布時間:2022-07-02 20:52:31點擊:1646
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雙目立體視覺體視顯微鏡-立體檢測儀器
在三維物體重建中,若能掌握其外型、邊界,重建后的資訊才會有應用的價值。
重建策略為利用兩張平面影像去量測特征點三維資料,期望能得到快速且的結果。
常見的方式為利用雙眼架構,
在左右影像中搜尋比對相同特征點,再利用攝影機校正參數推得特征點的空間座標。
其中,必須進行的對應點比對為重建過程中最困難的問題,在物件相互遮掩、鏡面反射、透視投影形變及不同攝影機
對亮度的敏感度不同等因素影響下,使得重建系統更容易產生出許多不正確的對應。
主要目的為發展單眼模擬雙眼立體視覺系統的三維影像重建理論,并將其應用到逆向工程。
提出一個新的方法來將雙眼視覺對應成單眼視覺,對物件做不同角度的取像,以取得完整的量測資料,
并建立出特征對應矩陣簡化特征搜尋過程。為求增加系統強健性,利用交越相關性來減少近似的對應點,
以增加對應點的正確性。最后使用透視投射法求得其三維空間座標,透過資料座標整併、平滑化構成點云資料。
運用曲面擬合技術,以插補法或近似法所建構的曲面來建構三維實體
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