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反射
在均勻的介質，如空氣或光滑的玻璃中，光線是直線前進的，因此使用射線來處理光的行進或傳播是很自然而然的事。早期的科學家，如歐幾里得(Euclid)與托勒密(Ptolemy)便是利用幾何學的方法，以射線來分析光學的問題。因此，以簡單的幾何原理來研究光在兩介質交接面上的行為稱之為幾何光學。
當一束平行一致的光線由一介質射到另一介質時（如由空氣到玻璃），一般而言，在交接面上，會有部分光線會被反射(reflection)，其馀的則會穿過接面。假若接面上的不規(guī)則度遠小于入射光線的波長，也就是接面是光滑的，此時反射光就會是作鏡面反射(specular reflection)，也就是像照鏡子一般，此時各個反射光均朝同一方面反射。
若物體表面粗糙，亦即接面上的不規(guī)則度大于或接近入射光線的波長，就會產生漫射現象，此時反射光的方向是混亂的。但不論光線是在進行鏡面反射或是漫射的過程，對單獨一光射線而言，皆進行一單向的反射動作。
考慮當光線入射一介質，則無論射光是否穿透接面，則其反射光的方向必定遵循以下反射定律：
入射光、反射光與入射點上平面的法線（與平面垂直的線亦即反射平面的方向）三者之平面，且入射線及反射線分居法線的兩側。
入射角（指入射線與法線的夾角）＝反射角（指反射線與法線的夾角），
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