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長(zhǎng)度量測(cè)
主要的機(jī)器視覺長(zhǎng)度量測(cè)模式，大致上可歸類成下列三種模式（而其計(jì)算公式如表1所示，
惟線段與線段之距離長(zhǎng)度計(jì)算是在理想的兩條平行線才能使用，若非平行線則無法用該公式計(jì)算，而必須採用數(shù)值分析之方法）︰
（一）點(diǎn)到點(diǎn)的距離長(zhǎng)度計(jì)算
于影像畫面中，通常會(huì)以某些影像處理演算法取得一些具有代表性或特徵的座標(biāo)點(diǎn)，比如
以樣板匹配取得影像物件之中心座標(biāo)、計(jì)算兩條直線之交點(diǎn)，而得到兩
個(gè)或甚至多個(gè)像素座標(biāo)點(diǎn)，此時(shí)若要量測(cè)這些點(diǎn)之間的距離，只需將欲求距離之兩座標(biāo)點(diǎn)代入
表1之點(diǎn)到點(diǎn)的距離計(jì)算公式即可。
（二）點(diǎn)到線段的距離長(zhǎng)度計(jì)算
在某些時(shí)刻，我們可以得到一個(gè)穩(wěn)定的座標(biāo)點(diǎn)，以及一條穩(wěn)定的直線，如圖4所示，雖然直
線是可以穩(wěn)定，但是若以微觀的角度觀之，垂直于L直線并且通過點(diǎn)A之直線與L直線之交叉點(diǎn)
并沒有實(shí)際的影像物件存在。然而，在真實(shí)世界中常常遇到如此的狀況—將影像放大后，沒
有理想的直線存在。此時(shí)，僅能透過數(shù)值分析的方法，找出或逼近合理的直線方程式，之后再使用表1之點(diǎn)到線段的距離公式將距離計(jì)算出來。
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